閘門開度儀(閘門開閉控制系統(tǒng))早已普遍在水利水電領(lǐng)域應(yīng)用，其關(guān)鍵配件便是編碼器，編碼器類型較多，可是依照工作核心歸結(jié)起來主要有兩大類。一類是光電式，一類是腳踏式。

閘門開度儀配件

光電旋轉(zhuǎn)編碼器是智能化感應(yīng)器，能夠高精度測(cè)量拐角或直線偏移。其又分為細(xì)分為肯定式編碼器、增量式編碼器。接觸式轉(zhuǎn)動(dòng)編編碼器：是指編碼器編號(hào)數(shù)據(jù)的讀取，是由碼盤接觸的電刷來完成的，它和光電編碼器的功能和特點(diǎn)基本一致。只是壽命、量程和分辨率不如光電旋轉(zhuǎn)編碼器。

下面以光電旋轉(zhuǎn)編碼器為例介紹編碼器的一般知識(shí)：

1、肯定式編碼器

肯定型編碼器以光電掃描分度盤(與驅(qū)動(dòng)軸相接)上的格雷碼模型來確認(rèn)肯定位置值，導(dǎo)出數(shù)碼信號(hào)，其有如下明顯特性:

肯定型編碼器的每一個(gè)位置是的(即的)，與增量型編碼器不同。增量型編碼器的位置是由原點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)的記數(shù)脈沖累計(jì)來確定位置，讀值情況要始終持續(xù)，不能中斷，抗干擾性差，主要用于短時(shí)的相對(duì)位移或速度測(cè)量;肯定型編碼器要以即時(shí)讀出數(shù)據(jù)碼系統(tǒng)，以創(chuàng)建信息，沒有2個(gè)位置是一樣的。

當(dāng)斷電時(shí)，肯定型編碼器的位置不會(huì)遺失，其數(shù)據(jù)碼盤根據(jù)轉(zhuǎn)軸與機(jī)械聯(lián)動(dòng)，每一個(gè)位置是的，一旦電源接通，它即可讀出現(xiàn)時(shí)的位置信號(hào)，不需要退回到標(biāo)準(zhǔn)起點(diǎn)使系統(tǒng)從原始位置開始。一樣，在通過一陣影響后，可通過復(fù)讀重新獲得的位置信號(hào)。因而，肯定型編碼器與增量型編碼器相比，不會(huì)有斷電信號(hào)丟失難題，抗干擾性強(qiáng)，適合于長期定位控制。

肯定型編碼器讀取的信號(hào)可以是格雷碼等模擬信號(hào)，其錯(cuò)碼概率較小，針對(duì)后部二次儀表的計(jì)算，由于數(shù)據(jù)量計(jì)算，不易提升其偏差，因而，其傳送及計(jì)算的數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性高。

肯定型編碼器可檢驗(yàn)視角位置，也可通過機(jī)械聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)來檢測(cè)線形位置，肯定型編碼器有單轉(zhuǎn)軸和多轉(zhuǎn)軸差別，單轉(zhuǎn)軸編碼器提供一圈內(nèi)(360°)的位置值，多轉(zhuǎn)軸編碼器除了對(duì)360°視角位置有的代碼導(dǎo)出外，還包括一系列傳動(dòng)齒輪，對(duì)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速也產(chǎn)生的代碼導(dǎo)出，可持續(xù)多轉(zhuǎn)工作，因而，可倍提升大量程，達(dá)到高精密，大量程檢驗(yàn)。

2、增量式編碼器

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有明確的脈沖導(dǎo)出，其旋轉(zhuǎn)方向的辨別和脈沖數(shù)量的調(diào)整需依靠后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來達(dá)到。

起記數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)置，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無盡累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)傳出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參照機(jī)械零位。

旋轉(zhuǎn)編碼器的軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)導(dǎo)出固定脈沖。針對(duì)光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，導(dǎo)出脈沖數(shù)與編碼器光柵的槽數(shù)相同，必須提高分辨率時(shí)，可利用90度，相位差A(yù)，B雙路信號(hào)，對(duì)原脈沖開展倍頻更換新高分辨率編碼器。

腳踏式編碼器的關(guān)鍵代表便是拉繩傳感器了，其特點(diǎn)是穩(wěn)定性強(qiáng)，高性價(jià)比。缺點(diǎn)是易損，不適合長久使用，測(cè)閘門高度有限制。